基于混合系統模型的非線性系統最大可控不變集求解

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基于混合系統模型的非線性系統最大可控不變集求解

全部作者: 李堅強 裴海龍 第1作者單位: 華南理工大學 論文摘要: 針對非線性系統線性化在狀態約束下最優魯棒控制求解問題,本文提出了1種基于混合系統的混合邏輯動態模型(MLD)建模,通混合整型2次規劃(MIQP)的求解系統的最大魯棒控制不變集的方法,并求得不變集內的最優控制器,解決系統的狀態約束問題。文中通過1個非線性系統實例進行建模、仿真,證明了本方法的可行性。 關鍵詞: 混合系統;最大魯棒控制不變集;混合邏輯動態模型;混合整數2次規劃 (瀏覽全文) 發表日期: 2008年01月09日 同行評議:

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